Akustikkoppler

Kategorie: Robotik

Girls Day 2008 an der FernUniversität in Hagen

Unsere Roboter-Flotte hat sich vergrößert. Für den Girls Day 2008 sind am Lehrgebiet Prozessteuerung und
Regelungstechnik vier Robosapien RS Media Roboter beschafft worden. Diese Roboter werden von einem Embedded-Linux-Rechner gesteuert. Sie verfügen über Infrarotsensoren, Bumper und eine CCD-Kamera. Sie können über eine mitgelieferte Software (wie beim Girls Day), per Shellscript oder mit einem Java-API (J2ME) programmiert werden. Ich habe mit Hilfe von computergenerierter Sprache (wie auch beim Pediaphon) eine “FernUni-Persönlichkeit” für den Roboter erstellt.

Beim Girls Day waren die Roboter einer der Highlights:

Foto: Heinz-Werner Schroth

Und das Video des ZMIdazu:

Und noch ein eigener Film dazu:

Die humanoide PRT-Roboterflotte:

Die Sprachsteuerung des Pioneer 3 AT Roboters per Mobiltelefon oder der erste autonome Asterisk-Roboter im Video

Mal schauen wie gut sich ein Flash-Video in mein Blog intergriert.
Hier als Beispiel der Pioneer 3 AT Roboter per Handy dirigiert.

Und das Ganze per Smartphone mit Video-Stream. Hier wird der Pioneer Roboter mit einem Windows Mobile 2003
(geht auch mit WM5, und WM6 muss ich noch testen geht auch!) Smartphone ohne
Installation zusätzlicher Software direkt im Webbrowser fernbedient. Der MPEG4
Vidiostream wird per ActiveX-Control im Browserfenster eingebettet. Die
Funktionalität ist hier ohne Java auf dem Client mit Hilfe von Javascript
realisiert worden:

Noch mehr Videos gibt es nun in meiner kleinen
Video-Gallerie zu sehen.

Und das GUI zu diesem Video als Screenshot:

Der Pioneer 3 AT und das Pediaphon auf der CeBIT 2007

Ich präsentiere vom 15. bis zum 21. März auf dem Gemeinschaftsstand der Hochschulen und Forschungseinrichtungen aus NRW (Halle 9, Stand C 16) den Pioneer-Mobilroboter des Lehrgebietes Prozesssteuerung und Regelungstechnik und das Pediaphon für die FernUniversität in Hagen.

Links dazu:

• Vom Stand wird es ein extra Blog geben auf dem meine Kollegen Maciej
  Kuszpa,
  Henning Mohen, Stephan Pieper und ich berichten werden:
  FernUni CeBIT 2007 Blog
• Die FernUni-CeBIT-Seite
• Der offizielle FernUni-Pressebericht
• Die Pressemittelung des
  Ministeriums für Innovation, Wissenschaft, Forschung und Technologie NRW
• Auf meiner Wiki-Seite zur CeBIT wird es live-Bilder vom Stand geben.
• Äh.. und natürlich die CeBIT 2007
• So hört sich ein typischer Sprachdialog dann an: sprachdialog3.mp3

Update:

Andreas Krautscheid, Regierungssprecher der Landesregierung NRW und Staatssekretär für Medien, besucht das Exponat des Lehrgebietes PRT auf der CeBIT 2007.

Stand Lehrgebiet PRT auf der CeBIT 2007

Und hier noch ein Bericht auf den Lehrgebietsseiten

Meine Dissertation bei Libri

Meine Dissertation “Virtual Reality und Streaming – Technologien in der Web
- basierten multimedialen Lehre und für Ubiquitous Computing” ist soeben bei
Libri im Online-Shop erschienen:


Andreas Bischoff: Virtual Reality und Streaming – Technologien
in der Web – basierten multimedialen Lehre
und für Ubiquitous Computing
74 Farbseiten.

Das Pediaphon und der PRT-Pioneer-Roboter auf der eUniversity – Update Bologna im Bonner Bundeshaus.

Nach dem Landtag nun der Bundestag – aber nur der Alte

Der Pioneer-Roboter und das Pediaphon stießen bei der eUniversity – Update Bologna im Bonner Bundeshaus auf reges Publikumsinteresse.
Dazu gibt es auch eine kleine Wiki-Seite mit
Fotos.

Am Eröffnungstag hatte ich die Gelegenheit am Morgen einen ausgezeichneten Vortrag von Dieter Lenzen zu hören (Abstract). Der Präsident der FU Berlin betonte u.A. die Bedeutung
ingenieurwissenschaftlicher Studiengänge für die Zukunft unseres Landes im ‘Bildungswettbewerb’ mit amerikanischen Hochschulen.

Ich hatte dort, neben meiner Konferenz-Badge, auch einen Semapedia-Anstecker (mit Verweis auf die deutsche Pediaphon-Wikipedia-Seite) an meiner Jacke, leider war unter dem ‘Fachpublikum’ niemand am Fernuni-Stand der etwas damit anfangen konnte.

Der Stand der Fernuni schaffte auch hochschulintern Synergien. Dort waren neben Maciej Kuszpa (Mobile Education) auch Hennig Mohren und Stephan Pieper vom ZMI mit der Certification Authority (CA) vertreten. Ich plane nun auch die Infrastruktur der Fernuni-CA für ‘single sign on’ bei unseren Online-Praktika
einzusetzen. (ja, das ist Pinkwart neben mir auf dem Bild

Pioneer 3 AT Roboter ferngesteuert mit Windows Mobile 2003 Smartphone mit eingebettetem MPEG4 Video Stream im Pocket Internet Explorer

Die volle Funtionalität einer ferngesteuerten Webcam ist nun im Webbrowser (Pocket Internet Explorer) realisiert. Diese Version funktioniert mit jedem Windows Mobile 2003 Smartphone ohne Installation zusätzlicher Software direkt im Webbrowser. Der MPEG4 Videostream wird per ActiveX-Control im Browserfenster eingebettet. Die Funktionalität ist hier ohne Java auf dem Client mit Hilfe von Javascript in einer Ajax-ähnlichen Technik (asynchron aber kein XML) realisiert worden.

PocketPC-Version der Pioneer Fernsteuerung realisiert

Motiviert durch den Einatz des Pioneer-Roboters im Landtag habe ich neben der Windows CE .NET 4.1 jetzt auch eine PocketPC- (Windows Mobile 2003) Version des Fernsteuer-Applet realisiert. (siehe auch auf den PRT-Pioneer Webseiten

Auch mit 240×320 Pixeln Auflösung funktioniert die Pioneer-Fernsteuerung mit einem speziell angepassten Applet (im Netfront-Browser mit integrierter Netfront Personaljava-konformer JVM).