Archive for Mai 2006

PocketPC-Version der Pioneer Fernsteuerung realisiert


Motiviert durch den Einatz des Pioneer-Roboters im Landtag habe ich neben der Windows CE .NET 4.1 jetzt auch eine PocketPC- (Windows Mobile 2003) Version des Fernsteuer-Applet realisiert. (siehe auch auf den PRT-Pioneer Webseiten

Auch mit 240×320 Pixeln Auflösung funktioniert die Pioneer-Fernsteuerung mit einem speziell angepassten Applet (im Netfront-Browser mit integrierter Netfront Personaljava-konformer JVM).

Der PRT-Pioneer-Roboter im Landtag NRW


Im Rahmen des Regionalabends “Ruhrgebiet” in der Bürgerhalle des Landtags NRW am 17. Mai 2006 wurde am Stand der FernUni u. A. der PRT-Pioneer-Roboter vorgeführt. (siehe auch Pioneer)

Ein mobiler Roboter als fahrende Webcam für Inspektionsaufgaben.
Für einen über das Internet fernbedienbaren Praktikumsversuch ist ein Pioneer-Mobilroboter im Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik (PRT) der FernUniversität in Hagen um eine webbasierte Fernsteuer-Software erweitert worden. Diese Fernsteuerlösung stellt einen MPEG4-Videostream des Roboterkamerasystems über das Internet für PCs, PDAs und Smartphones zur Verfügung. Der Roboter ist außerdem mit einer Sprachausgabe ausgestattet und kann eingegebene Texte sprechen. Er kann aktuelle Wetter- und News-Meldungen und auch ganze Wikipedia-Artikel vorlesen.