bloggen mit 300 Baud – das Weblog von Andreas Bischoff
Unsere Roboter-Flotte hat sich vergrößert. Für den Girls Day 2008 sind am Lehrgebiet Prozessteuerung und
Regelungstechnik vier Robosapien RS Media Roboter beschafft worden. Diese Roboter werden von einem Embedded-Linux-Rechner gesteuert. Sie verfügen über Infrarotsensoren, Bumper und eine CCD-Kamera. Sie können über eine mitgelieferte Software (wie beim Girls Day), per Shellscript oder mit einem Java-API (J2ME) programmiert werden. Ich habe mit Hilfe von computergenerierter Sprache (wie auch beim Pediaphon) eine “FernUni-Persönlichkeit” für den Roboter erstellt.
Beim Girls Day waren die Roboter einer der Highlights:
Foto: Heinz-Werner Schroth
Und das Video des ZMIdazu:
Und noch ein eigener Film dazu:
Mal schauen wie gut sich ein Flash-Video in mein Blog intergriert.
Hier als Beispiel der Pioneer 3 AT Roboter per Handy dirigiert.
Und das Ganze per Smartphone mit Video-Stream. Hier wird der Pioneer Roboter mit einem Windows Mobile 2003
(geht auch mit WM5, und WM6 muss ich noch testen geht auch!) Smartphone ohne
Installation zusätzlicher Software direkt im Webbrowser fernbedient. Der MPEG4
Vidiostream wird per ActiveX-Control im Browserfenster eingebettet. Die
Funktionalität ist hier ohne Java auf dem Client mit Hilfe von Javascript
realisiert worden:
Noch mehr Videos gibt es nun in meiner kleinen
Video-Gallerie zu sehen.
Und das GUI zu diesem Video als Screenshot:
Ich präsentiere vom 15. bis zum 21. März auf dem Gemeinschaftsstand der Hochschulen und Forschungseinrichtungen aus NRW (Halle 9, Stand C 16) den Pioneer-Mobilroboter des Lehrgebietes Prozesssteuerung und Regelungstechnik und das Pediaphon für die FernUniversität in Hagen.
Links dazu:
Update:
Andreas Krautscheid, Regierungssprecher der Landesregierung NRW und Staatssekretär für Medien, besucht das Exponat des Lehrgebietes PRT auf der CeBIT 2007.
Meine Dissertation “Virtual Reality und Streaming – Technologien in der Web
- basierten multimedialen Lehre und für Ubiquitous Computing” ist soeben bei
Libri im Online-Shop erschienen:
Andreas Bischoff: Virtual Reality und Streaming – Technologien
in der Web – basierten multimedialen Lehre
und für Ubiquitous Computing
74 Farbseiten.
Books on Demand GmbH
Oktober 2006 – kartoniert – 228 Seiten
Nach dem Landtag nun der Bundestag – aber nur der Alte
Der Pioneer-Roboter und das Pediaphon stießen bei der eUniversity – Update Bologna im Bonner Bundeshaus auf reges Publikumsinteresse.
Dazu gibt es auch eine kleine Wiki-Seite mit
Fotos.
Am Eröffnungstag hatte ich die Gelegenheit am Morgen einen ausgezeichneten Vortrag von Dieter Lenzen zu hören (Abstract). Der Präsident der FU Berlin betonte u.A. die Bedeutung
ingenieurwissenschaftlicher Studiengänge für die Zukunft unseres Landes im ‘Bildungswettbewerb’ mit amerikanischen Hochschulen.
Ich hatte dort, neben meiner Konferenz-Badge, auch einen Semapedia-Anstecker (mit Verweis auf die deutsche Pediaphon-Wikipedia-Seite) an meiner Jacke, leider war unter dem ‘Fachpublikum’ niemand am Fernuni-Stand der etwas damit anfangen konnte.
Der Stand der Fernuni schaffte auch hochschulintern Synergien. Dort waren neben Maciej Kuszpa (Mobile Education) auch Hennig Mohren und Stephan Pieper vom ZMI mit der Certification Authority (CA) vertreten. Ich plane nun auch die Infrastruktur der Fernuni-CA für ‘single sign on’ bei unseren Online-Praktika
einzusetzen. (ja, das ist Pinkwart neben mir auf dem Bild
Die volle Funtionalität einer ferngesteuerten Webcam ist nun im Webbrowser (Pocket Internet Explorer) realisiert. Diese Version funktioniert mit jedem Windows Mobile 2003 Smartphone ohne Installation zusätzlicher Software direkt im Webbrowser. Der MPEG4 Videostream wird per ActiveX-Control im Browserfenster eingebettet. Die Funktionalität ist hier ohne Java auf dem Client mit Hilfe von Javascript in einer Ajax-ähnlichen Technik (asynchron aber kein XML) realisiert worden.
Motiviert durch den Einatz des Pioneer-Roboters im Landtag habe ich neben der Windows CE .NET 4.1 jetzt auch eine PocketPC- (Windows Mobile 2003) Version des Fernsteuer-Applet realisiert. (siehe auch auf den PRT-Pioneer Webseiten
Auch mit 240×320 Pixeln Auflösung funktioniert die Pioneer-Fernsteuerung mit einem speziell angepassten Applet (im Netfront-Browser mit integrierter Netfront Personaljava-konformer JVM).